模仿蛇怪蜥蜴的仿生推进装置结构研究

• 作者: 吕建刚 张晓涛 白向华 高飞
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仿生推进装置 结构设计 水动力性能 计算流体力学
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 汽车制造技术
• 页码范围: 32-35,100
• 分类号: U664.3|TH136
• 字数: 3251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.08.008

摘要

通过模仿蛇怪蜥蜴在水上行走时腿部的运动姿态,设计了一种轮-叶复合式仿生推进装置.为了在结构设计阶段评估叶片数对推进装置动力性能的影响,利用三维造型软件建立了不同叶片数的推进装置的物理模型,通过计算流体力学软件对推进装置进行了数值计算,获得了三种设计方案的水动力学特性.仿真结果表明:随着叶片数的增加,推进力呈减小趋势,升力呈增大趋势,推进装置受力周期性波动的幅值随之减小.最后,根据物理模型制作了试验样机,入水测试表明仿生推进装置能够实现滑行状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚	军械工程学院火炮工程系	88	459	11.0	18.0
2	高飞	军械工程学院火炮工程系	37	132	7.0	9.0
3	张晓涛	军械工程学院火炮工程系	25	77	6.0	7.0
4	白向华	军械工程学院火炮工程系	18	64	4.0	7.0