滑模变结构有限时间收敛制导律

• 作者: 孙明玮 张运喜 陈增强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹制导 滑模控制 制导律 入射角约束 有限时间收敛
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1413-1418
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 5119字
• 语种: 中文

摘要

针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	孙明玮	南开大学自动化系	53	479	14.0	20.0
3	张运喜	南开大学自动化系	1	39	1.0	1.0