捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法

• 作者: 刘军 王立冬 鲁军
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 捷联惯导系统 自对准误差 圆锥误差 子样数
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 826-830
• 分类号: U666.12
• 字数: 4670字
• 语种: 中文

摘要

针对捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座上的自对准误差,提出了减小圆锥误差、提高自对准精度的具体圆锥误差补偿算法.分析比较了四元数四阶龙格-库塔算法、等效转动矢量的二子样、三子样等圆锥误差补偿算法及其理论补偿效果.结合仿真和实验结果得出:自对准误差随算法子样数的增大而降低,子样数增加1,北向对准误差减小近1倍,姿态角的离散度降低；随摇摆幅度的增大和频率的提高,三子样补偿算法的自对准精度接近稳定；综合考虑采样频率、子样数、计算量和对准精度要求,选择三子样圆锥误差补偿算法可以满足SINS摇摆基座下的自对准要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁军		34	168	7.0	11.0
2	刘军		50	315	9.0	14.0
3	王立冬		38	285	8.0	15.0