基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别

• 作者: 何银水 余卓骅 杨杰
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 水下焊接 贝叶斯 焊缝识别 最小二乘法 拟合
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 15-19,38
• 分类号: TG456.5|TG409
• 字数: 2026字
• 语种: 中文

摘要

设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像.设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单独求取焊缝图像中每个光斑的平均高度,提出基于贝叶斯最小概率模式识别对V形焊缝的左右边进行分类,通过准确分类获得V形焊缝左右边的平均高度,以此高度为基准,结合焊缝深度的特征可以在空域上最大限度去除强光斑形成的干扰数据;最后用分类获得的数据对焊缝的左右边采用最小二乘法进行拟合,可以准确获取焊缝中心位置的坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	340	5370	35.0	58.0
2	何银水		15	56	6.0	7.0
3	余卓骅		2	6	1.0	2.0