钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
电焊机期刊
\
基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别
基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别
作者:
何银水
余卓骅
杨杰
原文服务方:
电焊机
水下焊接
贝叶斯
焊缝识别
最小二乘法
拟合
摘要:
设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像.设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单独求取焊缝图像中每个光斑的平均高度,提出基于贝叶斯最小概率模式识别对V形焊缝的左右边进行分类,通过准确分类获得V形焊缝左右边的平均高度,以此高度为基准,结合焊缝深度的特征可以在空域上最大限度去除强光斑形成的干扰数据;最后用分类获得的数据对焊缝的左右边采用最小二乘法进行拟合,可以准确获取焊缝中心位置的坐标.
免费获取
收藏
引用
分享
推荐文章
药芯焊丝水下焊接视觉传感焊缝自动跟踪系统
水下焊接
视觉传感
焊缝跟踪
VisualC++
激光视觉传感焊缝跟踪系统
激光视觉
图像处理
焊缝跟踪
模糊控制
焊缝磨抛机器人视觉算法开发及视觉系统测试实验
磨抛机器人
视觉系统
焊缝测量
结构光
ROT定位
基于自主作业的AUV视觉系统
AUV
智能水下机器人
视觉
神经网络
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别
来源期刊
电焊机
学科
关键词
水下焊接
贝叶斯
焊缝识别
最小二乘法
拟合
年,卷(期)
2012,(11)
所属期刊栏目
专题讨论
研究方向
页码范围
15-19,38
页数
分类号
TG456.5|TG409
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨杰
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
340
5370
35.0
58.0
2
何银水
15
56
6.0
7.0
3
余卓骅
2
6
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(32)
共引文献
(31)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(6)
同被引文献
(16)
二级引证文献
(10)
1993(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2001(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2002(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2005(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2006(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2007(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2008(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2012(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2014(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2017(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2018(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
2019(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
水下焊接
贝叶斯
焊缝识别
最小二乘法
拟合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
主办单位:
成都电焊机研究所有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2303
CN:
51-1278/TM
开本:
大16开
出版地:
成都市成华区成佳路16号
邮发代号:
创刊时间:
1971-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
7601
总下载数(次)
0
期刊文献
相关文献
1.
药芯焊丝水下焊接视觉传感焊缝自动跟踪系统
2.
激光视觉传感焊缝跟踪系统
3.
焊缝磨抛机器人视觉算法开发及视觉系统测试实验
4.
基于自主作业的AUV视觉系统
5.
激光视觉传感的焊缝表面缺陷识别与分类
6.
基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统
7.
激光拼焊焊缝跟踪系统视觉检测方法的研究
8.
基于DSP的主动视觉系统
9.
基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统
10.
激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术
11.
基于同轴摄像机的激光焊缝初始点识别与定位
12.
基于线激光视觉的机器人焊缝跟踪鲁棒控制方法
13.
激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究
14.
基于激光单目视觉系统的焊缝提取
15.
机器视觉系统超分辨率图像准确识别方法研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
电焊机2025
电焊机2024
电焊机2023
电焊机2022
电焊机2000
电焊机2001
电焊机2002
电焊机2003
电焊机2004
电焊机2005
电焊机2006
电焊机2007
电焊机2008
电焊机2009
电焊机2010
电焊机2011
电焊机2012
电焊机2013
电焊机2014
电焊机2015
电焊机2016
电焊机2017
电焊机2018
电焊机2019
电焊机2020
电焊机2012年第6期
电焊机2012年第2期
电焊机2012年第8期
电焊机2012年第9期
电焊机2012年第4期
电焊机2012年第11期
电焊机2012年第5期
电焊机2012年第3期
电焊机2012年第1期
电焊机2012年第7期
电焊机2012年第10期
电焊机2012年第12期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号