火箭炮位置伺服系统的复合PID控制

• 作者: 乐贵高 孙德 庄文许
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 交流伺服系统 RBF神经网络 自适应控制 非线性P1D
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 215-218
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.01.063

摘要

针对经典PID难以在发射过程中存在大转动惯量变化和燃气流冲击扰动的火炮交流位置伺服系统中取得良好控制结果的缺点,设计了一种采用非线性PID和RBF自适应PID复合控制策略的位置控制器.此控制器克服了非线性PID参数只能按照固定规律变化、RBF自适应PID适用范围有限和离线样本选取困难的不足.仿真结果表明控制策略具有较强的抗参数摄动和载荷扰动能力,并能有效提高控制系统的动态响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	孙德	南京理工大学机械工程学院	8	57	5.0	7.0
3	庄文许	南京理工大学机械工程学院	9	53	5.0	7.0