基于序列蒙特卡罗滤波的车辆跟踪算法研究

• 作者: 杜云明 田静 盖丽娜
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通系统 车辆跟踪 序列蒙特卡罗滤波 加权采样
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 4-7
• 分类号: U495
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2012.05.002

摘要

针对非线性目标跟踪中模型或函数近似等最优估计缺陷问题,提出了基于帧间预测和特征匹配的序列蒙特卡罗滤波跟踪算法.算法中采用在HSV色彩下的空间加权直方图描述跟踪车辆的状态特征,通过简单的随机漂移模型实现估测样本的帧间传递,利用估测样本与期望目标间的相似度量完成样本权重赋值运算,最终利用加权样本值估计实现待测目标的后验状态.实验结果表明,基于序列蒙特卡罗滤波的车辆跟踪算法计算简单有效,能够在复杂环境下实时、准确跟踪道路上无规律、非线性运动的车辆,并能够有效适应车辆部分遮挡和短时丢失等情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖丽娜	佳木斯大学国际学院	12	33	3.0	5.0
2	田静	佳木斯大学信息电子技术学院	15	11	2.0	2.0
3	杜云明	佳木斯大学信息电子技术学院	32	143	6.0	11.0