基于GPS/SINS/里程计的车载组合导航研究

• 作者: 战兴群 李兵 湛雷
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 车载组合导航 卡尔曼滤波器 里程计 误差建模
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 43-47
• 分类号: TN967
• 字数: 3505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.11.010

摘要

GPS/SINS组合导航系统虽然能很好地解决惯导系统的误差累积问题,但当GPS信号失效时,GPS/SINS组合导航系统不能正常工作或导航能力急剧降低.为提高车载松组合导航系统的精度和完整性,提出在GPS失效时采用OD(里程计)辅助SINS实现导航,推导出所需的GPS/SINS组合导航滤波方程和OD/SINS组合导航滤波方程,并进行地面车载试验.实验结果显示在GPS短时失效时,OD/SINS组合导航具有较高导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学航空航天学院	94	1083	18.0	29.0
2	李兵	上海交通大学航空航天学院	2	45	2.0	2.0
3	湛雷	上海交通大学航空航天学院	4	15	2.0	3.0