2D仿真机器人足球中Agent定位设计

• 作者: 张传飞
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 2D仿真机器人足球 噪声 定位 半逆推量化公式法
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 测试工具与解决方案
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2012.03.023

摘要

为了模拟真实情况，通常在2D仿真机器人足球的Serve埋人为地加入了一些随机噪声[1-2]，使得球员获得的定位信息不够准确，甚至是随机的，从而导致球员会做出一些错误的决策。针对该问题，本文提出一种解决方法——半逆推量化公式法。从Server中的量化噪声公式入手，进行数学的分析与证明和仿真实验的验证，从而得出该有效的方法，并将它写入代码来提高球员的定位能力，以使得传球、截球、射门等能够更为精准。即球员获得的信息更为准确，那么球员做出的决策判断就更为合理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张传飞	南京邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0