BTT导弹动态逆-PID控制律设计

• 作者: 刘君 张维刚 雷虎民
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: BTT导弹 动态逆 PID控制 控制律 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 27-31
• 分类号: TJ765
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2012.04.006

摘要

针对动态逆对被控对象模型依赖性较强且鲁棒性较差的缺点,研究了一种非线性动态逆和PID相结合的控制方法,用该方法设计了BTT导弹动态逆- PID控制律.首先,利用奇异摄动理论对导弹飞行状态进行时标分离,把导弹状态划分成快慢2个回路,分别对2个回路设计动态逆控制律；然后,将PID引入到慢回路中,以补偿由于未精确建模引起的系统逆误差；最后,对所设计的控制律进行仿真验证.仿真结果表明,该设计方法是有效的,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	张维刚	空军工程大学导弹学院	6	67	2.0	6.0
3	刘君	空军工程大学导弹学院	6	10	2.0	2.0