模糊自适应PID算法在磁悬浮实时控制系统中的应用研究

• 作者: 李明然 贺建军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁悬浮 非线性 模糊PID控制 实对控制
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2690-2692
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

针对磁悬浮系统的复杂非线性及模型不确定的特点,采用模糊PID算法对其进行控制,以满足系统对动态性能和静态性能的要求;结合PID实时控制中的经验,建立合理的模糊规则,模糊推理机构根据不同的偏差e、偏差变化率ec对PID参数Kp、Ki和Kd进行自校正;在磁悬浮实验装置中进行实时控制实验,通过与常规PID控制效果的比较来验证模糊PID控制器的性能;在系统输入存在正弦扰动时,模糊PID控制器使系统响应过程中的振荡幅度得到明显减小,干扰对控制效果的影响被减弱;实验证明,模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,对于磁悬浮这种非线性系统具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺建军	中南大学信息科学与工程学院	57	396	8.0	17.0
2	李明然	中南大学信息科学与工程学院	1	8	1.0	1.0