抑制UKF发散的改进算法在卫星轨道确定中的应用

• 作者: 周海银 潘晓刚 郭雪姣
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星轨道确定 无迹转换 无迹Kalman滤波 滤波发散 抑制 改进UKF
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 26-31,67
• 页数: 7页
• 分类号: V412.41
• 字数: 3643字
• 语种: 中文

摘要

为避免实际应用中一般无迹Kalman滤波（UKF）算法的不稳定性，基于对传统线性Kalman框架的UKF算法造成滤波发散现象的阐述，讨论了无迹转换（uT）的基本原理开口UKF算法，并给出了造成滤波发散的原因，提出了两种抑制滤波发散的改进UKF算法。仿真分析了某星载GPS低轨卫星轨道发散的主因，结果表明改进算法有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周海银	国防科学技术大学理学院	38	144	6.0	10.0
2	潘晓刚	国防科学技术大学理学院	23	122	5.0	10.0
3	郭雪姣	国防科学技术大学理学院	2	3	1.0	1.0