旋切智能定心上木机器人定心坐标求取的数学描述与试验

• 作者: 姜树海 陆怀民 马岩
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 旋切 定心 上木 机器人 数学模型 试验
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: S776|TP242
• 字数: 2056字
• 语种: 中文

摘要

为了提高旋切单板出材率和合格率,基于单板旋切六点定心理论与方法,应用机器人技术与设计理论,研究开发了旋切智能定心上木机器人系统。结合机器人机构和传感检测系统,对六点定心点坐标求取的数学描述做了研究与实验。结合文中物理模型的数学描述,求取各定心点的坐标。结合摄像机、位移传感器获取的数据进行定心实验,获得四截面、六点定心的数据,定心结果满足小型定心机器人系统指标,从而验证所得的计算方法和采用模型的正确性。并对系统工作过程中可能产生的误差进行讨论,提出补偿方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩	东北林业大学机电工程学院	484	2728	23.0	34.0
2	陆怀民	东北林业大学机电工程学院	59	677	14.0	24.0
3	姜树海	南京林业大学智能控制与机器人技术研究所	32	442	8.0	20.0