基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法

• 作者: 余金培 刘会杰 李理敏 龚文斌
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 载波相位 扩展卡尔曼滤波 新息 残差 噪声方差
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1319-1328
• 分类号: V448.2|TN927+.3
• 语种: 中文

摘要

精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点.针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法.该算法通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重.理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,克服了传统扩展卡尔曼滤波算法的不足,能够获得更好的载波跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘会杰	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	34	200	7.0	12.0
5	李理敏	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	4	74	2.0	4.0
9	龚文斌	中国科学院上海微小卫星工程中心	18	127	6.0	11.0
10	余金培	中国科学院上海微系统与信息技术研究所	27	200	7.0	13.0