基于扩张状态观测器的导弹纵向控制系统设计

• 作者: 张金鹏 董飞垚 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扩张状态观测器 状态估计 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 125-128
• 分类号: V249.1
• 字数: 3468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.01.24

摘要

基于扩张状态观测器设计了导弹纵向通道控制系统.首先将弹体弹性、模型参数的不确定性和测量元件的动态特性视为复合干扰,并将其作为系统的一个扩张状态；然后利用扩张状态观测器对扩维后的系统状态进行估计,将估计值用于状态反馈和设计控制补偿项；最后给出了控制算法的稳定性证明.仿真结果表明,所设计的控制算法具有较好的指令跟踪性能和强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	邵雷	空军工程大学导弹学院	72	363	10.0	14.0
3	董飞垚	空军工程大学导弹学院	12	95	6.0	9.0
4	张金鹏		55	180	7.0	10.0