一种卡尔曼滤波自适应算法

• 作者: 刘凤伟 郑新星 黄波
• 来源期刊: 大众科技
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理 卡尔曼滤波器 MATLAB
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 23-24,13
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1151.2012.03.011

摘要

自适应滤波是指随着外部信号的变化,滤波器能够自我调节滤波参数,使得滤波器的某一性能指标达到最优。文章以卡尔曼滤波理论为基础,给出一种新的自适应卡尔曼滤波算法。