多操纵面受限控制直接分配新算法

• 作者: 张杰 徐志晖 陆宇平
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 计算复杂度 可达力矩集 控制分配 飞行控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 422-427
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对多操纵面受限控制分配问题,提出了一种新的直接分配算法——平行边搜索法.该算法通过坐标变换和投影,将n(n≥3)维目标的受限控制分配问题转化为若干2维目标的受限控制分配问题,在大大降低了计算复杂度的同时,也改进了其它直接分配算法只能分配3维目标的缺陷.此外,新算法还放宽了控制效率矩阵中任意n列向量都线性无关的条件,并且对于所有情况都能得到最优解.经仿真验证,新算法与其它控制分配算法相比,具有更小的计算复杂度和分配误差,能够满足实时性和精确性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
2	张杰	南京航空航天大学自动化学院	35	111	5.0	9.0