卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究

• 作者: 张章 徐建宏 王学斌
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 自适应卡尔曼 扩展卡尔曼
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 212-215
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2012.06.057

摘要

介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法.首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了讨论.然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响.最后总结在不同应用场景下使用卡尔曼滤波器的宗旨和要点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王学斌		1	124	1.0	1.0
2	徐建宏		1	124	1.0	1.0
3	张章	信息工程大学信息工程学院	1	124	1.0	1.0