基于MATLAB的三轮式轻质车转向机构的优化设计

• 作者: 吴小平 朱洪林
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 后置转向 Ackerman角 优化设计 ADAMS动态仿真
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 57-59
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.02.015

摘要

根据三轮式轻质车后置转向机构的特性和Ackerman转角,推导出了该机构的运动学方程,以转向梯形的底脚θ0和转向臂长m为设计变量,建立评价优劣的目标函数f(x),在MATLAB中调用优化函数工具箱,进行优化设计.优化后,在ADAMS中建立转向机构三维模型进行动态仿真验证分析.最后,通过实践应用参赛,证明结果有效,达到优化目的.