一类Lipschitz非线性切换系统基于观测器的H∞输出跟踪控制

• 作者: 李莉莉 邵诚
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 H∞输出跟踪控制 观测器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 304-307,312
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵诚	大连理工大学先进控制技术研究所	120	2026	21.0	41.0
2	李莉莉		1	12	1.0	1.0