钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
交通运输期刊
\
水下无人系统学报期刊
\
一种鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真方法
一种鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真方法
作者:
吕艳慧
杨云川
黄华红
原文服务方:
水下无人系统学报
鱼雷
立式三轴转台
俯仰角
坐标系变换
姿态仿真
摘要:
随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±90°附近的情况.当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行.通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真.数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±90°时的半实物仿真试验.
免费获取
收藏
引用
分享
推荐文章
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
动力学建模
俯仰角姿态控制
滑模变结构控制
基于ADAMS的内埋式导弹发射俯仰角变化仿真分析
ADAMS
刚柔耦合
俯仰角变化
弹射行程
俯仰角速度
基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制
反鱼雷鱼雷
变结构控制
解耦
制导炸弹半实物仿真系统误差对仿真结果的影响
制导炸弹
半实物仿真
误差
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
一种鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真方法
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
鱼雷
立式三轴转台
俯仰角
坐标系变换
姿态仿真
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
仿真、试验与评估
研究方向
页码范围
225-230
页数
分类号
TJ630.33|TP391.9
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-1948.2012.03.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨云川
20
107
5.0
9.0
2
黄华红
3
6
1.0
2.0
3
吕艳慧
4
9
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献
(2)
共引文献
(16)
参考文献
(2)
节点文献
引证文献
(5)
同被引文献
(8)
二级引证文献
(8)
2004(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2012(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2012(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2014(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2016(5)
引证文献(2)
二级引证文献(3)
2017(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
鱼雷
立式三轴转台
俯仰角
坐标系变换
姿态仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
期刊文献
相关文献
1.
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制
2.
基于ADAMS的内埋式导弹发射俯仰角变化仿真分析
3.
基于变结构控制的反鱼雷鱼雷姿态解耦控制
4.
制导炸弹半实物仿真系统误差对仿真结果的影响
5.
悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究
6.
一种雷达目标俯仰角判定方法
7.
准平行机构实现机载导弹俯仰角的控制
8.
一种新型弹体飞行姿态角解算方法
9.
盾构俯仰角变化对盾构-土相互作用影响研究
10.
基于弹载捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法
11.
一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法
12.
俯仰角组合测量系统的设计
13.
基于时序的水田平地机俯仰角预测建模与试验
14.
基于消失点的车载相机俯仰角标定方法
15.
俯仰角对典型水面目标散射影响分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
水下无人系统学报2001
水下无人系统学报2005
水下无人系统学报2006
水下无人系统学报2007
水下无人系统学报2008
水下无人系统学报2009
水下无人系统学报2010
水下无人系统学报2011
水下无人系统学报2012
水下无人系统学报2013
水下无人系统学报2014
水下无人系统学报2015
水下无人系统学报2016
水下无人系统学报2017
水下无人系统学报2018
水下无人系统学报2019
水下无人系统学报2020
水下无人系统学报2012年第1期
水下无人系统学报2012年第4期
水下无人系统学报2012年第3期
水下无人系统学报2012年第2期
水下无人系统学报2012年第5期
水下无人系统学报2012年第6期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号