基于RANSAC模型的机载LiDAR数据中建筑轮廓提取算法

• 作者: 吴立新 李慧盈 王植 贺正雄
• 来源期刊: 东北大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 正交多项式滤波 建筑轮廓 点云数据 特征提取 随机抽样一致性
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 资源与土木工程
• 页码范围: 271-275
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

使用正交多项式分带滤波方法对机载LiDAR点云数据进行滤波处理，通过迭代不断剔除非地面高点数据，最终得到由贴近地面的数据拟合而成的正交多项式．通过设定高程阈值将数据分成地面部分与非地面部分．提出了一种基于随机抽样一致性（鼬州sAC）算法模型的建筑物面片识别和轮廓提取算法，实现在包含噪声的点云数据中快速准确地识别和提取建筑物轮廓．在实验中对长春市的机载LiDAR数据进行了滤波、建筑屋顶面及其轮廓的提取，验证了本文算法的较高效率和精度。