高动态条件下的捷联惯导并行算法研究

• 作者: 冯琼华 吴铁军 林灿龙 马龙华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 导航解算 并行计算 FPGA
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-5,10
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.02.001

摘要

为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法.该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个并行执行的模块组成.分析表明,该并行算法的总执行周期仅为普通算法的6％左右,显著提高了计算速度.基于FPGA的仿真实验结果表明,这一设计可大大提高导航解算算法的更新速率,对在高动态条件下提高导航解算的精度有重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学导航制导与控制研究所	102	2261	22.0	44.0
2	马龙华	浙江大学导航制导与控制研究所	39	589	14.0	23.0
3	林灿龙	浙江大学控制科学与工程学系	1	2	1.0	1.0
7	冯琼华	浙江大学导航制导与控制研究所	2	6	2.0	2.0