滑翔式水下航行器的运动建模与分析

• 作者: 刘飞飞 周杨 杨会涛 石秀华
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 滑翔式水下航行器 重浮力驱动 运动建模 SIMULINK
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 63-68
• 字数: 4607字
• 语种: 中文

摘要

滑翔式水下航行器是一种基于滑翔原理的无外挂推进系统、仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动状态的新型水下自治机器人.它在净浮力的作用下,利用水平翼在有攻角情况下产生的前进动力,在设定的深度范围内进行锯齿形前进.对滑翔式水下航行器进行运动机理分析,建立滑翔式水下航行器运动数学模型,并对滑翔式水下航行器定常运动状态下的运动参数与可控变量的关系进行仿真,利用MATLAB/SIMULINK 建立滑翔式水下航行器模型对其运动进行仿真

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	周杨	西北工业大学航海学院	10	26	4.0	4.0
3	刘飞飞	西北工业大学航海学院	5	17	4.0	4.0
4	杨会涛	西北工业大学航海学院	3	11	3.0	3.0