自升降带电作业机器人的机构分析

• 作者: 张德惠
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线路 机器人 带电作业 升降机
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 40-43
• 分类号: TH112
• 字数: 2330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2012.01.010

摘要

介绍了一种用于500 kV六分裂式导线输电线路的自升降带电作业机器人的结构组成和工作原理,提出了一种八吊臂轮式越障行走机构和自锁式升降机结构,并对行走机构和防滑轮的运动性能进行了分析,同时对自锁式升降机的爬升机构进行了动力学分析.该机器人具有良好的越障、爬坡和自升降性能,可满足500 kV输电线路的巡检和简单维修需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张德惠	内蒙古民族大学机械工程学院	20	85	6.0	7.0