一种改进的强跟踪滤波算法的推导及仿真验证

• 作者: 叶军 石国祥 陈坚
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 改进的强跟踪滤波器 渐消因子 光纤陀螺 滤波
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 87-90
• 分类号: V241.5|TN713
• 字数: 3253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2012.02.018

摘要

针对一般强跟踪滤波算法( STEKF)在光纤陀螺动态输出滤波过程中存在跟踪效果不好的缺陷,分析推导一种新的强跟踪滤波算法(ISTEKF),使其能够克服原先算法存在的缺陷,并利用光纤陀螺动态输出数据进行仿真验证,滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果,且具有较强的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈坚		26	169	7.0	12.0
2	叶军		7	33	3.0	5.0
3	石国祥		6	42	3.0	6.0