仿生学夹具

• 来源期刊: 工业设计
• 学科: 工学
• 关键词: 自动夹具 仿生学 组装过程 机器人 动作
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 新闻聚焦
• 页码范围: 12-12
• 页数: 1页
• 分类号: TG751.1
• 字数: 1154字
• 语种: 中文

摘要

生产和组装过程中机器人和其他自动夹具的关键动作是夹起，握住然后释放或者放置物体。如我们前面讨论过的。一些夹具使用不同形式的Exohand来完成精细的动作．其他的则是更常用、普通的夹具。