基于Matlab的大型农用车防抱死系统的建模与仿真

• 作者: 崔成鹏 房联 李永武 汪伟 薛明 陈光阔 韩兴昌
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 农学
• 关键词: 防抱死制动系统 控制策略 状态流模块 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: S229.1|TP391.9
• 字数: 2154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2012.12.018

摘要

建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型,建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块,利用混合建模方法建立了基于Matlab/Simulink和Stateflow的仿真模型,实现了带防抱死制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.仿真结果表明,该系统能比较真实地反映ABS系统的实际工作过程,控制策略能显著缩短制动距离,提高制动安全性.该仿真方法参数宜于调整,控制方法接近实际,可以作为车辆防抱死系统实际开发工具或者用作实验室演示教学.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩兴昌		6	5	1.0	2.0
2	陈光阔		3	4	1.0	2.0
3	李永武		2	4	1.0	2.0
4	薛明		2	4	1.0	2.0
5	汪伟		4	4	1.0	2.0
6	房联		5	3	1.0	1.0
7	崔成鹏		1	1	1.0	1.0