用于寻找海底热液硫化物的Glider群编队仿真

• 作者: 官晟 张杰 王岩峰 金久才
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 海底热液硫化物 群编队 耦合相位谐振子 Gliders
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 570-574
• 分类号: TP13
• 字数: 3928字
• 语种: 中文

摘要

海底热液硫化物的寻找是一个富有挑战性的问题。依据以水下滑翔机（Glider）群采用巡航方式大范围寻找海洋热液羽状分布并对疑似的热液喷口进行进一步确认的方案,基于耦合相位谐振子模型,发展了相应的＂齐头并进＂式平行编队和同心圆形编队的协作控制策略。变速度粒子模型的＂齐头并进＂式平行编队能够解决粒子平行编队的空间运动的步调不一致问题,对应于Glider群以巡航模式大范围搜寻热液羽状分布。将同心双圆环编队和Glider的垂向上升下潜运动叠加可以仿真三维圆锥编队,该方式较单圆环编队能够较快、方便地捕捉热液喷口区域的锥形扩散特征。仿真结果表明控制策略能够比较好地完成寻找海底硫化物的所设计的相应编队模式。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰		181	1464	18.0	29.0
2	官晟		24	118	6.0	10.0
3	王岩峰		28	98	6.0	8.0
4	金久才		17	114	5.0	10.0