智能车辆视觉里程计算法研究进展

• 作者: 姜岩 江燕华 熊光明 陈慧岩 龚建伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 智能车辆 视觉里程计 运动估计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 214-220
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6800字
• 语种: 中文

摘要

对智能车辆视觉里程计算法进行了综述,首先说明了视觉里程计的基本原理,然后从所使用的信息特征、相机配置、两帧或多帧计算框架等方面对视觉里程计系统进行了分类与比较,其次详细介绍了视觉里程计算法中的关键技术问题,包括特征选择与匹配、鲁棒运动估计等,最后讨论了视觉里程计未来发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆学院	212	2164	23.0	35.0
2	龚建伟	北京理工大学机械与车辆学院	62	761	16.0	26.0
3	姜岩	北京理工大学机械与车辆学院	13	115	5.0	10.0
4	熊光明	北京理工大学机械与车辆学院	40	494	13.0	21.0
5	江燕华	北京理工大学机械与车辆学院	3	35	3.0	3.0