激光扫描中平面拟合及坐标转换模型构建

• 作者: 张启福 李广云 李鑫 王力
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 坐标转换 平面拟合 四元数 稳健估计 多站拼接
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 101-104,108
• 分类号: P235.2
• 字数: 2408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2012.02.006

摘要

坐标转换是测绘领域经常遇到的问题,如局部坐标系和全局坐标系间的转换、多传感器融合时各传感器间坐标系的相互转换等等.采用平面代替传统坐标转换中的公共点,建立了基于平面的坐标转换模型.首先给出平面的标准定义；然后提出一种基于稳健的RANSAC算法的特征值的平面拟合方法用于从点云数据中提取公共平面；构建基于平面表示的坐标转换模型并推导转换参数的计算方法；最后,通过模拟数据与实测数据验证模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力	信息工程大学测绘学院	47	324	11.0	16.0
3	李广云	信息工程大学测绘学院	104	1247	19.0	30.0
7	李鑫	信息工程大学测绘学院	7	35	4.0	5.0