平方根容积卡尔曼滤波器

• 作者: 杨峻巍 郝燕玲 郝金会 陈亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 容积卡尔曼滤波 平方根滤波 贝叶斯估计 数值稳定性 球面径向容积规则
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 169-172
• 分类号: TN713|V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.02.047

摘要

针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等同题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器.该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的正定性,且在一定程度上提高了滤波精度..仿真结果表明,该滤波器的滤波精度与容积卡尔曼滤波相比提高了约10％,且均高于扩展卡尔曼滤波；随着状态维数的增加,该滤波器的估计性能越加优于扩展卡尔曼滤波器.因此对系统维数较高的场合,该滤波器是一种非常有效的非线性滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲		229	2254	23.0	34.0
2	郝金会		10	163	7.0	10.0
3	陈亮		33	313	10.0	16.0
4	杨峻巍		11	204	7.0	11.0