永磁同步伺服系统抑制转速波动的研究与实现

• 作者: 于乐华 刘玫 李凤鸣
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步伺服系统 转矩负载观测器 转速波动抑制 负载转矩突变 定子电流补偿
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 电气传动和自动控制
• 页码范围: 19-21,39
• 分类号: TP29
• 字数: 2104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2012.01.007

摘要

在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上,设计了负载转矩观测器,对定子电流进行了补偿以抑制由负载转矩突变造成的转速波动.在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型并进行实验.结果表明永磁同步伺服系统经补偿后转速特性得到了明显提高,有效的抑制了转速的波动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玫	山东大学控制科学与工程学院	17	51	4.0	7.0
2	于乐华	山东大学控制科学与工程学院	5	49	3.0	5.0
3	李凤鸣	山东凯文科技职业学院信息学院	1	3	1.0	1.0