一种基于多普勒信息的雷达目标跟踪方法

• 作者: 朱振波 汤子跃 韩伟
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 多普勒盲区 扩展卡尔曼滤波 多普勒预测
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 50-55,59
• 页数: 7页
• 分类号: TN957
• 字数: 4985字
• 语种: 中文

摘要

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题.在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标中断和重起批.针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,文中提出了一种基于多普勒预测的扩展卡尔曼滤波算法(Doppler Prediction EKF,DP-EKF),该方法将多普勒盲区的先验信息并入到扩展卡尔曼滤波算法中,通过状态预测判断目标在未来时刻是否落入多普勒盲区,从而自适应地调整跟踪滤波规则,解决多普勒盲区条件下目标连续跟踪问题.仿真结果表明,该算法对于运动模型已知的航迹不连续目标具有较好的跟踪效果,能够维持其航迹的连续性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤子跃	空军预警学院空天预警装备系	51	267	9.0	12.0
2	朱振波	空军预警学院空天预警装备系	39	200	9.0	12.0
3	韩伟	空军预警学院空天预警装备系	18	35	4.0	5.0