改进SIFT算法的小型无人机航拍图像自动配准

• 作者: 万刚 李明 熊自明 闫鹤
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机航拍图像 图像配准 特征点提取 特征匹配 尺度不变特征变换
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 153-156
• 分类号: P208|TP391
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2012.02.018

摘要

针对小型无人机航拍图像视点离散、视角变化有一定运动规律的特点,首先对航拍图像进行数据预处理,结合Harris特征点和SIFT特征向量的优势,提取Harris特征点、计算特征点的特征半径和SIFT特征向量,并利用PCA降低特征向量的维数；然后采用最邻近(NN)方法进行特征匹配,利用BBF算法搜索特征的最邻近以提高匹配速度；最后采用PROSAC算法提纯特征点匹配对并精确计算运动模型参数,实现了图像的自动配准.实验证明,该图像配准方法在准确性、效率方面较经典的SIFT算法有较大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万刚	信息工程大学测绘学院	68	667	13.0	24.0
2	李明	信息工程大学测绘学院	16	65	5.0	7.0
3	熊自明	信息工程大学测绘学院	8	79	5.0	8.0
7	闫鹤	信息工程大学测绘学院	3	26	2.0	3.0