一级倒立摆系统的数学建模方法研究

• 作者: 刘凯
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 牛顿力学 Lagrange力学 数学建模
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TP13
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2012.05.011

摘要

应用牛顿力学和 Lagrange 力学,对一级倒立摆系统进行数学建模,得出一致的状态空间方程,保证了结论的正确性.通过分析得知,采用 Lagrange 力学比牛顿力学分析方法更清晰、简单.其结果对倒立摆和其他类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯		17	94	5.0	9.0