利用CUDA快速实现IMM目标跟踪

• 作者: 沈晓峰 辛召强
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 统一计算设备架构 交互多模 机动 图形处理器
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 656-659
• 页数: 4页
• 分类号: TN953|TN957
• 字数: 2217字
• 语种: 中文

摘要

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪.但由于IMM算法存在大量的递归与矩阵运算,所以实时性降低,这也是工程上难以实现的原因.通过CUDA对算法进行加速实现,在不影响算法性能的基础上实时性大大提高.仿真结果表明,利用该架构实现的IMM算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行实时跟踪,而且在运动模型发生变化时,实时性也得到很大提升,滤波误差也比较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈晓峰	电子科技大学电子工程学院	26	133	7.0	9.0
2	辛召强	电子科技大学电子工程学院	1	3	1.0	1.0