高性能伺服系统编码器解码系统设计与实现

• 作者: 潘鑫 王家堡 陈正茂 黄守道 黄庆
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 高性能伺服系统 Endat2.2接口 SPI接口 光电编码器 解码系统
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 21-25,44
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.9|TP273
• 字数: 1569字
• 语种: 中文

摘要

在伺服电机中安装了海德汉公司ECN1313光电编码器,设计了基于Endat2.2协议的串行外设(SPI)接口解码系统及软件实现方法,并将该方法应用于高端印刷机永磁同步电机伺服系统中.实验结果和现场应用情况表明,与传统的FPGA等解码系统比较,该系统结构简单、运行可靠,为伺服系统位置采样提供了一个更好的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄守道		356	3688	30.0	46.0
2	黄庆		16	281	10.0	16.0
3	王家堡		6	14	2.0	3.0
4	陈正茂		3	40	3.0	3.0