基于自适应PID控制高频手术器的应用研究

• 作者: 孔令成 王秀明 黄雪兵
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 PID控制 高频手术器系统 功率输出控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 23-24,27
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2012.02.007

摘要

提出一种基于自适应PID的高频手术器控制系统.在高频手术器系统切割和凝血过程中,须及时根据情况改变相应的功率输出给定值,传统的PID控制方法的动态响应速度和超调不能够满足高频手术器系统的需要.因此文章提出了自适应改变系统PID偏差大小的控制算法,实验结果表明该控制算法动态响应速度快,控制效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令成		5	33	3.0	5.0
2	王秀明		2	16	1.0	2.0
3	黄雪兵	中国科技大学自动化系	1	0	0.0	0.0