多个体协调控制问题综述

• 作者: 刘源 孙富春 王仕成 闵海波
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 协调控制 一致性 时延 拓扑切换 异步网络 网络化Euler-Lagrange系统
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1557-1570
• 页数: 14页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2012.01557

摘要

对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向.