基于浸入与不变流形的抗干扰饱和姿态控制器

• 作者: 张洪华 胡锦昌
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 饱和姿态控制 抗干扰 浸入与不变流形 卫星
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 31-38
• 页数: 8页
• 字数: 5375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.06.005

摘要

设计了一种抗慢时变干扰的简单饱和姿态控制器.其基本原理是将干扰作为未知参数,然后利用浸入与不变流形的方法设计了独立于控制器的干扰估计器,从而再基于干扰的估计结果设计饱和控制器.该控制器形式简单,由比例与微分项和干扰补偿项组成,各部分物理意义明确.根据浸入与不变流形方法,通过严格的理论证明得到了如下结果:对于慢时变干扰的情况,通过调整控制干扰辨识收敛速度的参数,可以使得理论上的姿态最终控制误差任意小(实际仿真误差还受限于由数值稳定性决定的时间步长)；对于干扰为常值的情况,则可以完全消除干扰的影响,并获得系统状态渐近稳定的结果.最后通过数值仿真验证了控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
5	胡锦昌		9	16	3.0	4.0