捷联惯导系统/里程计高精度紧组合导航算法

• 作者: 付梦印 刘彤 王清哲 程远 肖烜
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动控制技术 惯性导航系统 参数估计 故障诊断
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 395-400
• 分类号: U666.12
• 字数: 4048字
• 语种: 中文

摘要

针对惯导系统/里程计构成的组合导航系统,通过对陀螺仪和加速度计零偏、里程计刻度因子、惯性导航系统和里程计之间的姿态误差进行实时估计,实现了惯性导航系统和里程计信息的相互校正,有效提高了系统测量精度；同时,针对复杂应用环境下里程计测量信息不准而导致的组合导航系统精度下降的问题,利用卡尔曼滤波信息实现故障检测和隔离,从而有效提高了系统导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学自动化学院	117	1932	24.0	38.0
2	刘彤	北京理工大学自动化学院	14	124	7.0	11.0
3	肖烜	北京理工大学自动化学院	12	119	6.0	10.0
4	程远		3	54	3.0	3.0
5	王清哲	北京理工大学自动化学院	4	104	4.0	4.0