用于末敏弹稳态扫描参数测量的微惯性测量单元的误差标定

• 作者: 曹咏弘 范锦彪 马凯臣
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 未敏弹 误差模型 标定 微惯性测量单元 陀螺 加速度计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 弹药技术
• 页码范围: 120-122,130
• 分类号: TJ760
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.02.033

摘要

对用于末敏弹稳态扫描阶段参数测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法.由于末敏弹在稳态扫描阶段的运动特点,采用的陀螺的量程往往比较大,因此需要对其建立合适的误差模型.文中首先对微惯性测量单元中的陀螺和加速度计分别建立了适当的误差模型.之后,进行了转台速率实验和转台位置实验.应用线性拟合和最小二乘法对速率实验和位置实验的数据进行解算,得到了所建误差模型中的参数.最后将标定过的微惯性测量用于仿真投弹实验.实验结果表明文中采用的误差标定方法是合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范锦彪	中北大学电子测试技术国家重点实验室	112	729	15.0	22.0
2	曹咏弘	中北大学电子测试技术国家重点实验室	34	210	11.0	13.0
3	马凯臣	中北大学电子测试技术国家重点实验室	3	7	2.0	2.0