月面巡视探测器外场试验方法

• 作者: 王琼 王芳 申振荣 贾阳 顾征
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月面巡视探测器 外场试验 场地形貌
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 特约稿
• 页码范围: 602-607
• 页数: 6页
• 分类号: V476.3
• 字数: 6935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2012.06.002

摘要

首先对以Apollo月球车、MER火星车为代表的国外巡视探测器的研制试验进行调研,对它们的外场试验目的、试验工况的设置、外场选址的技术考虑进行了分析总结,认为外场试验对巡视探测器工作过程、遥操作过程的综合验证具有重要的意义,在实现对巡视探测器移动、导航能力考核的同时,还可以验证地面系统,训练操作人员；然后结合月面巡视探测器的任务特点,对其外场试验的目的和内容、外场选址要求、试验工况等进行研究；最后介绍了外场试验方法及任务规划试验、过夜停靠点试验、短距离移动探测试验、任务过程综合演练等4类试验的结果.