基于数据的网络化系统最优控制

• 作者: 张宗梅 王艳 纪志成
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络 最优控制 基于数据 网络控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 165-168
• 分类号: TP273
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.01.041

摘要

针对网络介入导致的系统动态复杂性增加及建模困难等问题,提出了基于数据驱动控制的思想,独立于系统模型设计控制器.利用在线获取的系统输入/输出当前数据和历史数据,分别构造系统的输入数据矩阵和输出数据矩阵,建立两者之间的线性关系,获得当前采样时刻系统的Markov参数,将该参数代入到Markov参数形式表示的Riccati方程解中,获取最优控制增益.同时利用输入与输出之间的线性关系,构造一个控制器状态观测器,利用估计的控制器状态参与计算最优控制律.最后,在Truetime1.5和Matlab仿真平台上验证了提出的控制器是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪志成	江南大学电气自动化研究所	397	4193	27.0	46.0
2	王艳	江南大学电气自动化研究所	110	475	10.0	14.0
3	张宗梅	江南大学电气自动化研究所	2	1	1.0	1.0