基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统

• 作者: 李虎 杜普选 杨浩淼 赵翔
• 来源期刊: 铁路计算机应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 姿态检测 陀螺仪 加速度计
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 15-18
• 分类号: U260.42|TP39
• 字数: 2949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8451.2012.03.005

摘要

本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点,对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究.提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法.采用加速度计和陀螺仪的数据融合,有效地提高姿态检测系统的检测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵翔	北京交通大学电子信息工程学院	10	206	6.0	10.0
2	杜普选	北京交通大学电子信息工程学院	27	198	7.0	12.0
3	李虎		3	57	2.0	3.0
4	杨浩淼		1	54	1.0	1.0