热冲压生产线中工业机器人输送路径的优化

• 作者: 刘会强 张宜生 王峥
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高强钢 热冲压 自动生产线 工业机器人 路径优化
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 板料成形
• 页码范围: 36-39,58
• 分类号: TP29
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3940.2012.03.009

摘要

以工业机器人为载体的冷热料混合输送系统,是高强度钢热成形生产线中的关键环节之一.为了最大程度减少热坯料输送过程的温度散失,必须保证热料输送过程的平稳性和快速性.以高强度钢板热冲压成形数字化生产线的研究为背景,以六自由度关节型工业机器人的运动学模型为基础,在分析其运动特性的基础上,寻找到一种优化的输送路径的方法,并对新、旧方案的模拟及实测结果进行对比分析,发现使用优化方案后,在将热料输送时间由原先的2.7s降低到1.8s的同时还降低了运动加速度,从而充分证明了新方案的优越性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宜生	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	96	1026	17.0	27.0
2	王峥	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	15	139	7.0	11.0
3	刘会强	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	1	18	1.0	1.0