基于小二乘-卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究

• 作者: 杨学友 端木琼 邾继贵
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 大尺寸测量 wMPS 最小二乘 卡尔曼滤波 跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 236-239
• 分类号: TB92
• 字数: 2445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2012.02.019

摘要

wMPS(workspace Measuring Position System)是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟踪测量的问题.为了减小运动引入的测量误差,利用运动方程提高测量精度,采用了最小二乘法对接收器的位置进行静态估算,将其结果作为伪观测值,然后利用卡尔曼滤波做进一步处理,该方法避免了观测方程中的非线性误差,实现了接收器在运动过程中的高精度跟踪定位.通过试验对最小二乘法和最小二乘-卡尔曼滤波法进行了比较,结果表明最小二乘-卡尔曼滤波法的估值精度远高于最小二乘法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨学友	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	111	1740	22.0	38.0
2	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
3	端木琼	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	4	63	4.0	4.0