基于SD*lite的月球车任务规划算法

• 作者: 居鹤华 董少洋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 月球车 任务规划 能量约束
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2532-2535
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

月球车任务规划是在给定初始位置和目标位置,满足月面地形约束、工作模式约束以及能量约束的前提下,规划出月球车最优的路径.设计了一种月球车任务规划的模型,提出了一种基于SD* lite算法的规划器,在原有SD* lite算法的基础上进一步考虑了对可用资源的限制；它可以协胁月球车在考虑太阳能帆板的能量约束的条件下,合理避障最终达到目标点,使规划的轨迹更符合实际.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董少洋	北泵工业大学电子信息与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
2	居鹤华	北泵工业大学电子信息与控制工程学院	1	1	1.0	1.0