Arduino全电控乐高机械手小车

• 作者: 宜昌城老张
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 精彩创意
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

原先的乐高8275科技套件B模型,由两个科技系列XL-Motor电机带动小车的左右轮子行走,一个M-Motor电机带动机械手抓取或松开物体.小车的后部一左一右安装了两个IR(红外)接收器,两个XL-Motor电机连接在左边的接收器上,控制机械手的那个M-Motor电机连接在右边的接收器上.IR遥控器和IR接收器都有对应的4个通道,分别由一个小拨码开关来切换通道,左接收器设置为1通道状态,右接收器设置为4通道状态,这样,用一个IR遥控器通过切换通道就可以控制连在左右IR接收器上的3个电机.机械手车可以完成前后左右行走、抓取物体的动作,如图1所示.