基于最优刚性编队分布式生成算法

• 作者: 丁岩松 任锐 周浔
• 来源期刊: 装甲兵工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最优刚性图 刚性矩阵 多智能体系统 编队
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 军用控制工程
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1497.2012.03.018

摘要

为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁岩松	装甲兵工程学院控制工程系	8	16	2.0	4.0
2	周浔	装甲兵工程学院控制工程系	11	29	3.0	5.0
3	任锐	装甲兵工程学院控制工程系	9	26	3.0	4.0